Hyeonji Shin 신현지

M.S. Candidate at Gwangju Institute of Science and Technology (GIST)
SLAM · Robust Localization · 3D Computer Vision광주과학기술원(GIST) 석사과정
SLAM · 강건한 위치 추정 · 3D 컴퓨터 비전

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S1-Building, GIST. Republic of Korea

광주과학기술원 기계로봇공학동, 대한민국

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I am a master’s student at Gwangju Institute of Science and Technology (GIST), School of Mechanical and Robotics Engineering. I work in the Machine Perception and Intelligence Lab (MPIL) led by Prof. Pyojin Kim.

I am most interested in Robust State Estimation and Mapping under real-world and degraded conditions: GNSS-denied, low-visible and transparent environments. My long-term goal is to develop mobile robotic systems with human-level proficiency in decision-making.

Before GIST, I received my B.S. in Electrical and Computer Engineering in 2025 from University of Seoul, where I worked with Prof. Myunjoong Hwang in the UOS Robotics Lab on object tracking and path planning for autonomous vehicles.

광주과학기술원(GIST) 기계로봇공학과 석사과정생입니다. 김표진 교수님이 지도하시는 Machine Perception and Intelligence Lab (MPIL)에서 SLAM, 강건한 위치 추정, 3D 컴퓨터 비전 — 즉, 이동 플랫폼이 자신의 위치와 주변 환경을 인지하도록 하는 인식 스택을 연구하고 있습니다.

특히 열악 조건(GNSS 음영지역, 저조도 환경, 드론과 같이 빠른 동적 환경, 유리창과 같은 투명 물체)에서의 SLAM 문제에 관심을 두었으며, 이와 같이 장기적으로 실환경에서의 엣지케이스를 극복하고 믿을 수 있는 강건한 이동 로봇 시스템을 연구/개발하는 것에 관심을 가지고 있습니다.

GIST 입학 전에는 서울시립대학교에서 전자전기컴퓨터공학과 학사 학위를 받았으며 (2025), UOS Robotics Lab에서 황면중 교수님의 지도 하에 자율주행 로봇 레이싱 대회에서 비전 및 경로 계획 팀으로 연구를 수행했었습니다.

Research Interests연구 분야

Localization자세 추정 Spatial AI공간 AI 3D Computer Vision3D 컴퓨터 비전 Multiple-View Geometry다중 시점 기하학 Visual Odometry시각 오도메트리 LiDAR–Inertial Odometry라이다-관성 오도메트리 Autonomous Driving자율주행 UAV무인 항공기 Low-light저조도

News소식

Feb 21, 2025 Our Abstract has been accepted to Exploration Edge Track of 3DV 2025. The topic is about Visual Localization using Thermal images. Looking forward to discussing with amazing researchers. See you in Singapore!3DV 2025의 Exploration Edge Track에 ‘열화상 이미지를 이용한 Structure Visual SLAM’에 관한 연구 아이디어 초록이 채택되었습니다. 훌륭한 연구자분들과의 교류할 기회를 얻어 기대가 됩니다. 싱가포르에서 뵙겠습니다!
Jan 1, 2025 Start a new position: master’s student in GIST, School of Mechanical and Robotics Engineering.GIST 기계로봇공학부 석사과정에 입학하였습니다.

Preprints프리프린트

  1. Benchmark and Method for Low-Light UAV Man-made EnvironmentsBenchmark and Method for Low-Light UAV Man-made Environments  · In preparation · 2026

  2. PI-EAT-SLAM: Physics-Informed Edge-Aware Thermal Gaussian Splatting SLAMPI-EAT-SLAM: Physics-Informed Edge-Aware Thermal Gaussian Splatting SLAM  · submitted · 2026

Publications출판물

2025

  1. Local Path Planning for Dynamic Obstacle Avoidance and High-Speed Autonomous Racing Local Path Planning for Dynamic Obstacle Avoidance and High-Speed Autonomous Racing자율주행 레이싱에서의 동적 장애물 회피와 고속 주행을 위한 지역 경로 계획
    Sung-bin Cho, Hyeon-ji Shin, Kyu-hwan Choi, Tae-gyeom Lee, Kang-hyun Choi, Dong-wook Moon, Myeon-jung Hwang조성빈, 신현지, 최규환, 이태겸, 최강현, 문동욱, 황면중
    Korea Robotics Society Annual Conference (KROS)한국로봇학회 학술대회 (KROS), 2025
    Paper

2024

  1. KIBME Race-Robust Deep Learning-Based Facial Expression Classification Technique인종에 강인한 딥러닝 기반의 표정 분류 기법
    Beom-Jun Park, Hae-hun Seo, Hyeon-ji Shin, In-kyu Choi박범준, 서해훈, 신현지, 최인규
    The Korean Institute of Broadcast and Media Engineers, Fall Conference한국방송·미디어공학회 추계학술대회, 2024
    Paper
  2. ICROS Comparison of LiDAR-Inertial Odometry for GNSS-denied areas in Autonomous Vehicle자율주행에서의 GNSS 음영구역을 위한 LiDAR-Inertial Odometry 측정 비교
    Hyeon-ji Shin, Eui-Hoon Sagong, Myeon-Jung Hwang신현지, 사공의훈, 황면중
    Institute of Control, Robotics and Systems (ICROS)제어로봇시스템학회 학술대회 (ICROS), 2024
    Paper

Projects프로젝트

Vision-Assisted Transparent-Aware LiDAR Mapping Vision-Assisted Transparent-Aware LiDAR Mapping비전 기반 투명 표면 인식 LiDAR 맵핑
  • Implementing a Fusion Pipeline, Combining Transparent-Aware Depth Estimation Network with LiDAR MapPBL 과목 AI5003 — LiDAR 맵(Point-LIO)과 투명 표면 인식 신경망을 결합한 퓨전 파이프라인 구현.
  • Role — Camera-LiDAR calibration (Unitree L1 LiDAR and Realsense D435i)역할: 희소 Unitree L1 LiDAR와 Realsense D435i 간 카메라-LiDAR 캘리브레이션 (direct_visual_lidar_calibration, ICRA 2023).
GIST · Project-Based Learning in AI5003 (3 people)GIST · 자율주행 융합 프로젝트 (AI5003, 3인) Sep 2025 – Dec 2025
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Embedded SW Contest — Autonomous Racing Track임베디드 소프트웨어 경진대회 — 자율주행 부문
  • Integrated Adaptive AUTOSAR standards into AWS DeepRacer for Autonomous Driving.Integrated Adaptive AUTOSAR standards into AWS DeepRacer for Autonomous Driving.
  • Develeoped Service-Oriented Architecture and Reinforcement Learning-based Driving Algorithms.Develeoped Service-Oriented Architecture and Reinforcement Learning-based Driving Algorithms.
Team lead (5 people, Hononarable Mention)전국 대회 (팀장, 5인, 입선상) May 2024 – Nov 2024
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Autonomous Driving Robot Race — Path Planning & Recognition자율주행 로봇 경진대회 — 경로 계획 및 인식
  • Implementation Optimal Path Planning in Frenet Frame (Mar.-Aug.24')Implementation Optimal Path Planning in Frenet Frame (Mar.-Aug.24')
  • Comparison of LiDAR Inertial Odometry in Simulator (Mar.-May24')Comparison of LiDAR Inertial Odometry in Simulator (Mar.-May24')
  • Implementation of 3D Simulator (OSM, CARLA) (Dec.23'-Feb.24')Implementation of 3D Simulator (OSM, CARLA) (Dec.23'-Feb.24')
UOS · Robotics Lab전국 대회 (2위, 우수상, 13인) Jul 2023 – Aug 2024
Linetracer & Embedded Projects Linetracer & Embedded Projects라인트레이서 및 임베디드 프로젝트
  • Embedded System (STM32) projectEmbedded System (STM32) project
  • Participated in the Line Tracer Competitions (hosted by Chungnam National University, Dankook University, and the University of Seoul.)Participated in the Line Tracer Competitions (hosted by Chungnam National University, Dankook University, and the University of Seoul.)
UOS · ZETIN (Robotics Club, Vice President 2023)서울시립대학교 · 부회장 (2023) Mar 2022 – Aug 2022

Teaching & Working Experiences교육 및 경력

GIST, School of Mechanical and Robotics Engineering Teaching Assistant조교
GIST, School of Mechanical and Robotics Engineering광주과학기술원 기계로봇공학부
Spring 2026
  • (AI4600/MC4237) Robot Kinematics & Vision(AI4600/MC4237) 로봇 공학 및 비전
  • Giving Instruction to Experiment 'Feed-Forward 3D Reconstruction (MapAnything (3DV '26))' for Undergraduate Students학부생 대상 Feed-Forward 3D Reconstruction 설명 및 실험 도우미 (MapAnything (3DV '26))
UOS Robotics Lab Undergraduate Intern학부 인턴
UOS Robotics Lab서울시립대학교 로보틱스 연구실
Jul. 2023 - Aug. 2024
  • Dynamic Object Detection & Tracking /w 3D LiDARs (VLP-16, Livox Horizon)자율주행 차량을 위한 로봇 비전 및 경로 계획.
  • Optimal Path Planning in Autonomous Robot Race ChallengeOptimal Path Planning in Autonomous Robot Race Challenge
  • Implementation of 3D Simulator for Autonomous Robot Race ChallengeImplementation of 3D Simulator for Autonomous Robot Race Challenge
  • Comparison of LiDAR Inertial Odometry in CARLA simulatorComparison of LiDAR Inertial Odometry in CARLA simulator

Achievements장학금 및 수상

Scholarships장학금

  • GIST Admission Excellence ScholarshipGIST 입학 우수 장학금 (2025)
  • Boeing Scholarship보잉 장학금 (Autumn 2022, Spring 2023)
  • UOS Talent Scholarship서울시립대 시대인재 장학금 (Spring 2022)
  • UOS Admission Excellence Scholarship서울시립대 입학 우수 장학금 (2021)

Awards수상

  • 2024 Embedded SW Competition (Autonomous Racing Section) — Honorable Mention임베디드SW경진대회 자율주행레이싱부문 (입선, 임베디드소프트웨어-시스템산업협회상) (2024)
  • 2024 Autonomous Robot Race Challenge (Round 2) — 2nd Place, Excellence Award자율주행 로봇 레이스 2024 2차 대회 (2등, 최우수상) (Aug. 2024)
  • 2023 UOS Winter Engineering Research Internship Presentation — Honorable Mention2023년 서울시립대 겨울학기 공학연구인턴십 성과발표회 (장려상) (Feb. 2024)

Volunteer Activities봉사활동

SeoulMate (Official International Student Exchange Volunteer) SeoulMate (Official International Student Exchange Volunteer)서울메이트
University of Seoul, Office of International Affairs (OIA)서울시립대학교 국제처
Jan. 2023 - Jun. 2023
  • Volunteer for exchange students at UOS (6 people, 5 countries), helping with cultural adjustment, campus life.서울시립대 외국인 유학생 멘토 활동 (6명, 5국가) — 문화 적응, 캠퍼스 생활 지원.
  • Conceptualized and Designed the 'Jumak (Traditional Korean Tavern)' theme for a pop-up pub event한국 전통 주막을 컨셉으로 한 일일호프를 제안하고 디자인함.
Naver 1784 School Revolution (SW·AI Education Camp Volunteering) Naver 1784 School Revolution (SW·AI Education Camp Volunteering)네이버 1784 스쿨혁명 (SW·AI 교육캠프 대학생 교육봉사)
Naver Connect Foundation네이버 커넥트 재단/코드클럽한국위원회
Jan. 2023 - Mar. 2023
  • Led an 8-hour (2-days) AI Camp for elementary students.교육 봉사 멘토 — 멘토링 및 학습 지도 활동.
  • 1) AI Ethics —Exploring issues of biased data in AI models & responsible usage.1) AI Ethics —Exploring issues of biased data in AI models & responsible usage.
  • 2) Hands-on Activities — Enhancing computational thinking with autonomous vehicle toys.2) Hands-on Activities — Enhancing computational thinking with autonomous vehicle toys.